Avionik & Intelligenz
BADGER Control System
Global Compliance-konforme Avionik, Datenlinks und Missions-Intelligence-Computer.
Systemübersicht
BADGER-Kontrolle ist die proprietäre Autonomieplattform der Taiwan UAS Group – ein domänenunabhängiges Intelligenzsystem, das für den Einsatz auf Luft- (UAV), Boden- (UGV) und Unterwasserplattformen (UUV) entwickelt wurde. BADGER basiert auf drei integrierten Säulen, die zusammen eine vollständige autonome Betriebsfähigkeit bieten.
Säule 1 – KI-Flugintelligenz
- Berechnen: NVIDIA Jetson AGX Orin – 248 TOPS Edge-KI-Verarbeitung
- KI-gesteuerte PID-Regelung: Adaptive Stabilisierung durch ein neuronales Netzwerk, die Windscherung, Nutzlastverschiebungen und Motorasymmetrie in Echtzeit ausgleicht
- Koordination der HiveMind-Lichtshow: Autonome Koordination mehrerer Einheiten für Logistiknetzwerke, Suchmuster und synchronisierte Operationen mit mehreren Flugzeugen
- Domänenübergreifende Kompatibilität: UAV · UGV · UUV – gleicher Softwarekern, plattformspezifische Hardware-Schnittstellenschichten
- Autonome Missionsausführung: Vollständige Wegpunktnavigation, Geofence-Durchsetzung, Rückkehr zur Heimat und Notlandung ohne Piloteneingabe
Säule 2 – Hybrides omnidirektionales DAA (Detect and Avoid)
BADGER integriert drei unabhängige Sensormodalitäten in eine vereinheitlichte Layer zur Bedrohungserkennung und -vermeidung – ohne Single Point of Failure, ohne tote Winkel bei der Erkennung:
- OUSTER OS1 MAX 256 LiDAR: 360-Grad-Echtzeit-Punktwolkenkartierung. Präzise 3D-Hinderniserkennung und Geländefolgung in operativen Flughöhen
- Smartmicro DRVEGRD 169 Radar: Allwetter-Omnidirektionalradar. Erkennt Hochgeschwindigkeitsobjekte und bietet Abdeckung bei Regen, Nebel und schlechten Sichtverhältnissen, wenn die LiDAR-Leistung nachlässt
- Proprietäres binokulares Sehen: Eigenentwickeltes stereoskopisches visuelles Entfernungsmesssystem für präzises Nahbereichs-DAA – die letzte Barriere vor dem physischen Kontakt mit Hindernissen
Die drei Sensorströme werden in Echtzeit vom Jetson AGX Orin fusioniert, wodurch ein einheitliches Umgebungsmodell entsteht, das Ausweichmanöver-Planungen mit Reaktionszeiten im Subsekundenbereich auslöst.
Säule 3 – Einheitlicher Datenlink für fortgeschrittene Operationen
- Garantierte Reichweite: 15 km operativer Kontrollradius
- Latenz: <110 ms Glass-to-Glass (von der Kamera zum Bedienerdisplay)
- Architektur: 3-in-1 vereinheitlichter Link – Video, Telemetrie und RC-Steuerung auf einem einzigen verschlüsselten Kanal
- Verschlüsselung: AES-256 End-to-End – von der Bodenstation zum Luftfahrzeug
- Bodenstation: Proprietärer Controller und GCS-Software der Taiwan UAS Group
Plattformkompatibilität
BADGER Control ist als werksseitig integrierte Option für die gesamte Flotte der Taiwan UAS Group erhältlich: Umbrella · Umbrella X · Hydra-Serie · Rhino-Serie · Coyote. Als Nachrüstmodul für kompatible Plattformen von Drittanbietern verfügbar.
Entwickler- und Integrationszentrum
Die Taiwan UAS Group unterstützt professionelle Systemintegratoren. Fordern Sie technische Dokumentation an, einschließlich Schnittstellenkontrolldokumenten (ICD), elektrischen Anforderungen und Leitfäden zur Nutzlastintegration.
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