BADGER Control System

Pilier 1 – Intelligence de vol IA

• Calculer: NVIDIA Jetson AGX Orin — Traitement IA de pointe 248 TOPS
• Contrôle PID piloté par l'IA : Stabilisation adaptative du réseau neuronal compensant le cisaillement du vent, les changements de charge utile et l'asymétrie du moteur en temps réel
• Coordination du spectacle de lumière HiveMind : Coordination autonome multi-unités pour les réseaux logistiques, les modèles de recherche et les opérations multi-avions synchronisées
• Compatibilité inter-domaines : UAV · UGV · UUV — même noyau logiciel, couches d'interface matérielle spécifiques à la plate-forme
• Exécution de mission autonome : Navigation complète par points de cheminement, application des barrières géographiques, retour à la maison et atterrissage d'urgence sans intervention du pilote

Pilier 2 – DAA (Detect and Avoid) omnidirectionnel hybride

BADGER intègre trois modalités de capteurs indépendantes dans une couche unifiée de détection et d'évitement des menaces – aucun point de défaillance unique, aucun angle mort de détection :

• OUSTER OS1 MAX 256 LiDAR : Cartographie par nuage de points 3D en temps réel à 360 degrés. Détection précise d'obstacles en 3D et suivi de terrain aux altitudes opérationnelles
• Radar Smartmicro DRVEGRD 169 : Radar omnidirectionnel tout temps. Détecte les objets à grande vitesse et assure une couverture par temps de pluie, de brouillard et dans des conditions de faible visibilité où les performances du LiDAR se dégradent
• Vision binoculaire propriétaire : Système de télémétrie visuelle stéréoscopique conçu en interne pour un DAA de précision à courte portée – le dernier rempart avant le contact physique avec les obstacles

Les trois flux de capteurs sont fusionnés en temps réel par le Jetson AGX Orin, générant un modèle environnemental unifié qui déclenche la planification des manœuvres d'évitement avec des temps de réaction inférieurs à la seconde.

Pilier 3 – Liaison de données unifiée pour opérations avancées

• Portée garantie : Rayon de contrôle opérationnel de 15 km
• Latence : <110 ms glass-to-glass (de la caméra à l'écran de l'opérateur)
• Architecture : Liaison unifiée 3-en-1 – Vidéo, télémétrie et commandes RC sur un seul canal chiffré
• Chiffrement : AES-256 de bout en bout – de la station au sol à l'aéronef
• Station au sol : Contrôleur propriétaire et logiciel GCS de Taiwan UAS Group

Compatibilité des plateformes

BADGER Control est disponible en option intégrée en usine sur l'ensemble de la flotte de Taiwan UAS Group : Umbrella · Umbrella X · Gamme Hydra · Gamme Rhino · Coyote. Disponible sous forme de module de mise à niveau (retrofit) pour les plateformes tierces compatibles.

Centre de développement et d'intégration

Taiwan UAS Group soutient les intégrateurs de systèmes professionnels. Demandez de la documentation technique, notamment des documents de contrôle d'interface (ICD), des exigences électriques et des guides d'intégration de charge utile.