BADGER コントロールシステム

ピラー1 — AI飛行インテリジェンス

• コンピュータ： NVIDIA Jetson AGX Orin — 248 TOPSエッジAI処理
• AIドリブンPID制御： ウインドシアー・ペイロードシフト・モーター非対称性をリアルタイムで補正するニューラルネットワーク適応安定化
• HiveMind群制御： 物流ネットワーク・捜索パターン・同期マルチ機体運用のためのマルチユニット自律協調
• クロスドメイン互換性： UAV・UGV・UUV — 共通ソフトウェアコア、プラットフォーム固有ハードウェアインターフェース層
• 自律ミッション実行： パイロット入力なしのウェイポイントナビゲーション、ジオフェンス、ホーム帰還、緊急着陸

ピラー2 — ハイブリッド全方位DAA

BADGERは3つの独立センサーモダリティを統合脅威検知・回避レイヤーに統合します — 単一障害点なし・検知ブラインドスポットなし：

• OUSTER OS1 MAX 256 LiDAR： 360度リアルタイムポイントクラウドマッピング。運用高度での精密3D障害物検知とテレインフォロー
• Smartmicro DRVEGRD 169レーダー： 全天候型全方位レーダー。LiDAR性能が低下する雨・霧・低視程条件での高速物体検知と全方位カバレッジ
• 独自バイノキュラービジョン： 障害物との物理接触直前の最終エンタープライズ向け層として機能する自社設計ステレオ視覚測距システム

3つのセンサーストリームはJetson AGX Orinによってリアルタイムに融合され、サブ秒の反応時間で回避機動計画をトリガーする統一環境モデルを生成します。

ピラー3 — 統合型先進データリンク

• 保証通信距離： 15KM運用制御半径
• 遅延： <110ms グラス・トゥ・グラス（カメラからオペレーター表示まで）
• アーキテクチャ： 3-in-1統合リンク — 映像・テレメトリ・RC命令を単一暗号化チャンネルで伝送
• 暗号化： AES-256エンドツーエンド — 地上局から機体まで
• 地上局： Taiwan UAS Group独自コントローラーおよびGCSソフトウェア

プラットフォーム互換性

BADGER Controlは、Taiwan UAS Groupのフルラインアップ（Umbrella・Umbrella X・Hydraシリーズ・Rhinoシリーズ・Coyote）に工場統合オプションとして提供されます。対応サードパーティプラットフォームへの後付けモジュールとしても利用可能です。

開発＆統合センター

Taiwan UAS Groupはプロフェッショナルなシステムインテグレーターをサポートします。インターフェース管理文書（ICD）、電気的要件、およびペイロード統合ガイドを含む技術ドキュメントをリクエストしてください。